Загорелся чек 4WD

Появилась проблема после замены подшибников в заднем редукторе поехал на дачу по трассе на скорости примерно километров 60 раздался удар да такой что ажно зад на Ипсе подпрыгнул после остановки и визуального осмотра ( на вид все в порядке) поехал далее только загорелся чек 4WD а зеленая иконка АВТО перестала гореть при нажатии на кнопку, у меня волосы на голове дыбом, и ездить далее страхово как бы че еще не случилось, помогите советами что случилось и пути исправления.
 



Сверху