Так может стоит проверить в рулевом колеся разъем подключения подушки к шлейфу.Toyota Ipsum ACM-21W
С ездил в сервис, все проверили, нечего не нашли. Ссылаются на избыточное давление. Но самое интересное что после раз двадцати подергивания руля в сервисе, загорелась лампа подушки безопасности.