Проблема с селектором

Всем привет. Недавно возникла проблема с переключением селектора.
То есть, с переключения положения "P" на "D", селектор на положении "N", останавливается, и далее не идет, приходится переключатся на "R" и опять на "D", тогда со второго раза переключится. Но такая проблема раз через раз бывает. В чем может быть причина?
Может нужно сменить жидкость АКПП?
 


Может нужно проверить селектор? При чем тут жидкость в АКПП? Весь механизм блокировки селектора находится на рулевой колонке. Как вариант - отсоединить трос от селектора на коробке и руками проверить, что все передачи в коробке включаются, вручную поворачивая селектор на коробке.
 

Сверху