Непонятный шум, Toyota Ipsum 2000

Приветствую всех увлечённых и неравнодушных. Проблема такого плана, при езде в гору в задней части авто, Ipsum 4wd, 2000 sxm-15, пока не могу выяснить где конкретно, исходит звук металического скрежета и небольшая вибрация задней части, при езде по ровной поверхности и спуске никаких посторонних звуков не слышно. Внешний осмотр днища не выявил отклонений в конструкции, крепежи кардана в норме, задняя электромуфта не шумит, может кто-нибудь имел дело с данной проблемой подскажите с чего начинать диагностику.
 


Как вариант смотри крепления выхлопной и глушителя, возможно где-то что-то отходит и начинает вибрировать.
 

Сверху