У меня ипсум 2001 года, 1AZ.
Горит лампочка АБС, на диагностике показала что поломка в датчике давления основного тормозного цилиндра.
че делать? где этот датчик расположен подскажите и если можно с фото

Для начала сбрось все ошибки и потом покатайся, и снова проверь, это чтобы убедиться что проблема или действительно есть или просто глюк электроники проскочил.

Проблема есть, ошибка повторяется

А датчик сам проверить как то можно, может просто ему кирдык пришел?

Женя, он же пишет.

Чем и как диагностировал? Какой код ошибки выдаёт? Ипсум вэдовый?

про то что ему нужно фото не сразу сообразил (читаю плохо).

Диагностику проводил в салоне.
машина переднеприводная

Проверь целостность (физичискую) проводов идущих к датчикам АБС. Бывает что они тупо сгнивают или обрываются.