У меня 03 год, европеец, АКПП, никакой принудительной блокировки на этом поколении на автомате нет, за все отвечает электроника , когда едешь по грязи или глине постоянно мигает две иконки одна типа знака "скользкая дорога", вторая по моему TRC/VSC - это видимо система стабилизации. Я тоже заметил тащит поперек поля, но тащит. Поработать рулем и газом при этом АКПП на режиме L и все ОК, Кстати на скользкой дороге (у меня шины уже убитые почти, машину только купил) она срабатывает очень рано, я даже не почувствовал и намека заноса. ЗЫ надеюсь это не глюк.

НЕ не глюк, у меня все тоже самое, как и у тебя.

Следовательно тогда ещё один ламерский вопрос.....в каком тогда они (задние колёса) должны быть состоянии в исправном виде, крутиться или нет?
Короче, объясните схему полного привода на 1-ом РАВе? Плиз....

на 1 раве обычный постоянный полный привод.
Объяснять очень долго, лучше погуглить на эту тему.
Суть в том что момент передается равный на все колеса, НО крутиться может минимум только одно колесо из 4-х. При блокировке дифа крутятся минимум по одному колесу на каждой оси (именно по одному, никак не оба на одной)
Еще на них в заднем дифе бывает LCD, но это по извесным причинам картину не сильно меняет.
З.Ы. предвидя вопрос, про LCD тоже лучше погуглить)

сдесь по поводу полного привод toyota в том числе rav-4 доступно и подробно